機(jī)械手的機(jī)能就是指它具有完成人們預(yù)定作業(yè)所需要的能力。運(yùn)動(dòng)機(jī)能是指機(jī)械手完成預(yù)定工藝操作應(yīng)具有的運(yùn)動(dòng)自由度，以及所能到達(dá)的活動(dòng)范圍。同時(shí)還要求機(jī)械手具有對(duì)機(jī)械手的抓放、定向、工藝操作和行走的能力等。通用機(jī)械手應(yīng)根據(jù)作業(yè)的要求，設(shè)計(jì)成具有完善的運(yùn)動(dòng)機(jī)能，即它的動(dòng)作要接近于人手操作時(shí)的某些運(yùn)動(dòng)機(jī)能，以適應(yīng)廣大作業(yè)范圍的需要.富貿(mào)商城,有更多收獲。機(jī)械手又應(yīng)具有一定的物理機(jī)能如載荷能力、運(yùn)動(dòng)速度、持續(xù)工作能力以及工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性等性能。此還應(yīng)具有耐熱、耐腐蝕的能力，以適應(yīng)工藝操作的需要和具體的工作環(huán)境。機(jī)械手的另一個(gè)要機(jī)能就是控制機(jī)能。對(duì)專(zhuān)用機(jī)械手而言，是指能自動(dòng)完成作業(yè)程序的能力。