最近幾年來，跟著生齒盈余衰退、蓬勃國度制作業回流，我國傳統制作業的生計空間面對緊縮逆境，休息力本錢的剛性下跌制約了很年夜部門企業的成長。為了降本增效“騰籠換鳥”，由當局力推、企業力行的“機械換人”年夜潮正加速安排，而完整由機械人取代人工停止制作加工的工場也在賡續出現。在制作加工進程中，高低料這一環節用人較多，也是機械替換人的重要環節，本文以電扇外罩制作的案例睜開引見。

　　電扇外罩制作工藝簡介

　　完成主動化前的制作工藝：8名人工完成9套繁瑣工序，包含內環點焊、網罩液壓成形、外環碰焊、外罩修邊、中環碰焊、外環打圈、外環對焊、中環打圈、中環對焊等，該制作工藝的成績在于休息強度年夜但效力低下。

電扇外罩制作現場圖

　　主動化產線整體結構設計

　　(1) 剖析整合機床的加工工藝流程；

　　(2) 設計機械人末尾的非標抓手；

　　(3)設計幫助上料定位對象 ；

　　(4) 盤算剖析選用適合的機械人；

　　(5) 完成機床與機械人的通信對接。

　　產線整體結構3D-LAYOUT

　　產線整體結構2D-LAYOUT

　　產線完成主動化的后果

　　(1) 進步產物加工質量的穩固性和均一性;

　　(2) 進步臨盆效力，一天可24小時持續臨盆;

　　(3) 改良工人休息強度，晉升平安性;

　　(4) 下降對工人操作技巧的請求。

　　啟帆通用六軸機械人

　　啟帆通用六軸機械人是一種基于國際工業尺度而開辟、設計的6關節臂式機械人， 重要由機械人本體、機械人掌握器和機械人掌握軟件三部門構成，其外形及各構成部件以下圖所示。

　　個中掌握軟件由廣州啟帆自力開辟，為用戶供給了一個全開放、可擴大的掌握體系開辟平臺。針對分歧的運用研討和開辟項目，用戶可便利地向掌握體系中添加視覺傳感器、力傳感器和紅外等各類擴大傳感器，或經由過程添加各類末尾對象來擴大機械人的功效，從而充足完成工業機械人的多重運用。個中機械人三維仿真功效是該掌握體系的獨到亮點，經由過程先仿真后運轉的辦法有用的防止了機械人不測情形的產生。

　　該案例充足表現了工業機械人高低料在制作加工中的凸起優勝性，既可到達企業降本增效的目標，也妥當處理了企業招工難的成績，更拓展了工業機械人無機聯合機械人與機床組合加工的功效，簡化了機床操作形式，進步了機床的操作平安性，下降了工人的休息強度，年夜年夜進步了任務效力，是制作加工的“黑燈工場”里主要的一環，具有強力的運用價值。