近日，一款萌萌噠的“水上機械人”涌現在杭州電子科技年夜學月雅湖。身體圓滔滔的它，是一款基于互聯網的智能可挪動水質監測機械人，可以依照用戶自界說設計的活動軌跡展開周期性挪動監測，還可以經由過程GPS及時將監測到的數據傳輸到辦事器，供客戶端檢查。

　　去漁場玩耍

　　發明水域監測成績

　　這款新萌物的“主人”，是杭州電子科技年夜學的5名青年學子——信息工程學院的金瑞、鄭豪杰、王欣峰、樓飄豪和治理學院的管辰陽。

　　怎樣想到設計這么一款挪動的水質監測器？靈感來自于鄭豪杰與怙恃在漁場玩耍時。他發明，水產養殖對水的質量請求很高，須要及時監測水的酸堿均衡度、含氧量等數據，實時停止調劑，但漁場的裝備廣泛比擬落伍，一片水域須要設置多個監測儀器，這些傳感器須要手工開啟，監測到的數據還要經由人工收集匯總剖析，一旦水質涌現成績，監測數據信息總會滯后，“所以，我想做一個小型智能機械人，可以經由過程手機或電腦下達指令，智能挪動到指定地位監測水質，并將成果反應到終端；還可以設置尺度限值，當所得數據高于或低于限值機會器人就會收回警報，如許便可以完成有用監控，節儉人力物力。”鄭豪杰說。

　　他把這個設法主意與指點先生葉巖明說了，獲得承認后，鄭豪杰便找到其他幾個小同伴一路開端了研討之路。

　　腳踩“無敵風火輪”

　　橫空降生

　　理論中碰到了許多困難。例如，最后假想的監測水域是養殖漁場，運用規模其實不廣，而放眼全部浙江，湖泊、河道等水域的監測運用遠景會更好一些，是以水上機械人監測水域的運用規模必需擴展。

　　如許的改變給團隊帶來了不小挑釁，“不管軟件照樣硬件都要靠本身處理，從法式的編寫到芯片與電路的銜接都是本身著手做的，就連剛開端應用的GPS定位體系，也因監測規模的擴展，增設了斗極雙模定位體系。” 王欣峰說。

　　連機械人的外不雅也是特制的——肚子圓是由于外面塞滿了高科技芯片，并且圓形有益于它在水面上靈巧挪動。為了讓它能跑起來，雙腳踩的可是“無敵風火輪”，它是機械人在水下挪動的助推器，這些都是先生們在設計后用3D打印技巧重復實驗后最初決議的。

　　“我們愿望，經由過程賡續盡力，可以或許使我們的機械工資水產養殖業或園林湖泊的水質監測和凈化進攻做出必定進獻，為浙江‘五水共治’獻一點菲薄的力氣。”年青的杭電學子道出心聲。