工業(yè)機(jī)械人是面向工業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自在度的機(jī)械裝配，它能主動(dòng)履行任務(wù)，是靠本身動(dòng)力和掌握才能來完成各類功效的一種機(jī)械。它可以接收人類批示，也能夠依照事后編排的法式運(yùn)轉(zhuǎn)，古代的工業(yè)機(jī)械人還可以依據(jù)人工智能技巧制訂的準(zhǔn)繩綱要行為。

　　6軸工業(yè)機(jī)械人的全體掌握由一臺(tái)微型盤算機(jī)完成。另外一種是疏散（級(jí)）式掌握，即采取多臺(tái)微機(jī)來分管機(jī)械人的掌握，如當(dāng)采取上、下兩級(jí)微機(jī)配合完成機(jī)械人的掌握時(shí)，主機(jī)經(jīng)常使用于擔(dān)任體系的治理、通信、活動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)盤算，并向上級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為上級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分離對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，停止插補(bǔ)運(yùn)算和伺服掌握處置，完成給定的活動(dòng)，并向主機(jī)反應(yīng)信息。依據(jù)功課義務(wù)請(qǐng)求的分歧，機(jī)械人的掌握方法又可分為點(diǎn)位掌握、持續(xù)軌跡掌握和力（力矩）掌握。

　　6軸工業(yè)機(jī)械人的特色重要有以下幾方面：

　?。?）可編程：6軸工業(yè)機(jī)械人最年夜特色是柔性啟動(dòng)化，柔性制作體系中的一個(gè)主要構(gòu)成部門。工業(yè)機(jī)械人可隨其任務(wù)情況變更和加工件的變更停止再編程，合適于小批量多種類具有平衡高效力的柔性制作臨盆線的運(yùn)用。

　?。?）擬人化：6軸工業(yè)機(jī)械人聯(lián)合機(jī)械人與人的特色。在6軸工業(yè)機(jī)械人的構(gòu)造上有相似人的行走、腰轉(zhuǎn)、年夜臂、小臂、手段、手爪等部門，在掌握上有電腦。其傳感器進(jìn)步了工業(yè)機(jī)械人對(duì)四周情況的自順應(yīng)才能。

　　（3）通用性：普通6軸工業(yè)機(jī)械人在履行分歧的功課義務(wù)時(shí)具有較好的通用性。固然也有公用的工業(yè)機(jī)械人。

　?。?）電機(jī)一體化：6軸工業(yè)機(jī)械人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的聯(lián)合-電機(jī)一體化技巧。工業(yè)機(jī)械人具有各類傳感器可以獲得內(nèi)部情況信息，并且還具有記憶才能、說話懂得才能、圖象辨認(rèn)才能、推理斷定才能等人工智能，這些都是微電子技巧的運(yùn)用，特殊是盤算機(jī)技巧的運(yùn)用親密相干。

　　六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械人的研發(fā)設(shè)計(jì)及制作曾經(jīng)有好幾十年的汗青了，全部工業(yè)機(jī)械人的研發(fā)制作系統(tǒng)較為完美，各研發(fā)廠家在互相競(jìng)爭(zhēng)中可以互相模擬、改良、賡續(xù)新陳代謝。博立斯多年來保持投入研發(fā)、臨盆各類主動(dòng)化裝備，個(gè)中包含：數(shù)控車床機(jī)械手、高低料機(jī)械手、機(jī)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、6軸工業(yè)機(jī)械人、4軸工業(yè)機(jī)械手、多軸工業(yè)機(jī)械人等。多年來賡續(xù)新陳代謝，研產(chǎn)生產(chǎn)的主動(dòng)化裝備贊助很多企業(yè)處理了臨盆困難，備受企業(yè)的愛好。