張 晉

　　只要中專學歷、一切技巧端賴自學……中車青島四方機車車輛股分無限公司電焊工劉建樹，17年間，戰(zhàn)勝了浩瀚技巧難點，完成了高速動車組轉向架部件焊接的主動化，被公以為轉向架焊接范疇 “焊接機械人編程第一人”。日前，他被評為首屆“齊魯工匠”。

　　任務中，劉建樹周全擔任轉向架分廠30臺焊接機械人及3條AGV全主動物流線的法式編制、調(diào)劑優(yōu)化任務。固然是電焊工，但劉建樹不拿焊槍，而是用“遙控器”——示教器操作機械人功課，完成手工焊接沒法企及的電焊龐雜工藝和精度。焊接機械人的操作辛勞在編程上，這個任務相當于把持機械人干一遍活，并把一切的把持數(shù)據(jù)構成法式，再做優(yōu)化調(diào)劑，能力完成機械人的自力任務。“把焊接機械人的任務進程劃分為步點，每一個步點上包括年夜量焊接法式數(shù)據(jù)，在動車組的轉向架上，如許的布點就有7000多個，”李建樹如斯引見，因而可知任務難度。

　　這些年，劉建樹自力開辟了三十余種年夜部件近200套主動焊接法式，處理了浩瀚國際外編程專家都難以處理的困難。