自德國提出工業4.0以后，中國也提出了“中國制作2025”計劃，跟著中國主動化措施的加速，將來中國將成為超等機械人年夜國，工業機械人需求量年夜年夜增加。但是在工業機械人高增加安慰下，其掌握體系和主動化重要產物伺服機電成長之路勢必產生轉變，伺服機電作為工業機械人的動力體系和機械人活動的“心臟”，將來前途在哪里？

　　《2015-2019年全球工業機械人伺服機電行業申報》顯示，2013年開端，中國成為世界最年夜的工業機械人市場，2014年銷量飆升到全球伺服機電銷量的55%。估計到2019年，中國市場對伺服機電的需求將到達182000臺。

　　工業機械人的疾速增加曾經在必定水平上安慰了伺服機電市場的成長。按ResearchandMarkets的測算，90%的工業機械人應用伺服機電，同時，每一個工業機械人拆卸的伺服機電都是均勻量，那末2014年中國所增長的對伺服機電的需求在231000臺。而這個數字在2019年將無望到達737000臺。

　　今朝，在中國工業機械市場，85%的伺服機電是外資品牌，而外鄉企業，年夜多半仍處于研制實驗階段，簡直沒有工業化的工業機械人伺服機電。

　　工業機械人與伺服機電的共存關系

　　伺服機電普通裝置在機械人的“關節”處，機械人的關節驅動離不開伺服體系，關節越多，機械人的柔性和精準度越高，所要應用的伺服機電的數目就越多。

　　機械人對關節驅動機電的請求異常嚴厲，因此對電動伺服驅動體系的請求也很嚴厲，重要有以下幾個方面：

　　1、疾速呼應性，電伺服體系的敏銳性愈高，疾速呼應機能愈好；

　　2、起動轉矩慣量比年夜，在驅動負載的情形下，請求機械人的伺服機電的起動轉鉅年夜，遷移轉變慣量?。?/p>

　　3、掌握特征的持續性和直線性，跟著掌握旌旗燈號的變更，機電的轉速能持續變更，有時還需轉速與掌握旌旗燈號成反比或近似成反比，調速規模寬，能應用1：1000～10000的調速規模；

　　4、體積小、質量小、軸向尺寸短，以合營機械人的體形；

　　5、能禁受得起刻薄的運轉前提，可停止非常頻仍的正反向和加加速運轉。

　　別的，因為國產伺服機電有待進級，招致國產機械人成長艱苦。國產伺服機電今朝的近況是，小的不小，年夜的不年夜！這個怎樣懂得呢？小功率伺服機電，小型化不可，廣泛偏長，好比輕載機械人經常使用的200W和400W伺服機電，今朝多摩川的TBL-imiNI系列伺服微機電、松下的A6、安川的Σ7機電短小精細。

　　反不雅國產伺服，廣泛較長，外不雅粗拙。這在一些高級的運用上不可，特別是在輕載6kg閣下的桌面型機械人上，因為機械人手臂的裝置空間異常狹窄，對伺服機電的長度有嚴厲請求。

　　其次是旌旗燈號接插件的靠得住性一向飽受詬病。國產伺服須要持續改良，并且接插件的小型化、高密度化也是趨向，與伺服機電本體的集成設計是個很好的做法，今朝日系的伺服機電許多就是如許設計的，便利裝置、調試、改換。

　　伺服機電的另外一個焦點技巧是高精度的編碼器，特別機械人上用的多圈相對值編碼器，嚴重依附出口。沒有完成國產化，是制約我國高級伺服體系成長的很年夜瓶頸。編碼器的小型化也是伺服機電小型化繞不外去的焦點技巧?？v不雅日系伺服機電產物的更迭，都是隨同著機電磁路和編碼器的協同成長進級！

　　今朝國際的伺服機電OEM廠家依據市場份額，年夜多是仿造日系伺服機電設計，功率多在3kw之內，以中小功率為多。而5.5-15kw的中年夜功率伺服沒有，招致有些裝備上的運用，因為沒有一臺年夜功率的伺服機電和驅動配套，而自愿廢棄失落全部體系。

　　總結上去，日系伺服體系的成長形式是分層協同成長，全體機能優良，與日本的機械人成長很類似。在中國事做機電的做機電、做編碼器的做編碼器、做驅動的做驅動，沒有協同結合，招致伺服機電和驅動體系全體機能難以做好。

　　其次是伺服體系缺掉基本性研討，包含相對值編碼器技巧、高端機電的家當化制作技巧、臨盆工藝的沖破、機能目標的適用性驗證和考察尺度的制訂。這些都須要機械人行業的焦點零部件企業去完美