跟著中國(guó)主動(dòng)化措施的加速，將來(lái)中國(guó)將成為超等機(jī)械人年夜國(guó)，工業(yè)機(jī)械人需求量年夜年夜增加。但是，在中國(guó)工業(yè)機(jī)械市場(chǎng)，今朝85%的伺服機(jī)電是外資品牌，而外鄉(xiāng)企業(yè)，年夜多半仍處于研制實(shí)驗(yàn)階段，簡(jiǎn)直沒(méi)有工業(yè)化的工業(yè)機(jī)械人伺服機(jī)電。

伺服機(jī)電普通裝置在機(jī)械人的“關(guān)節(jié)”處，機(jī)械人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服體系，關(guān)節(jié)越多，機(jī)械人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要應(yīng)用的伺服機(jī)電的數(shù)目就越多。

機(jī)械人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)電的請(qǐng)求異常嚴(yán)厲，因此對(duì)電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)體系的請(qǐng)求也很?chē)?yán)厲，重要有以下幾個(gè)方面：

1、疾速呼應(yīng)性，電伺服體系的敏銳性愈高，疾速呼應(yīng)機(jī)能愈好;

2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比年夜，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情形下，請(qǐng)求機(jī)械人的伺服機(jī)電的起動(dòng)轉(zhuǎn)鉅年夜，遷移轉(zhuǎn)變慣量小;

3、掌握特征的持續(xù)性和直線性，跟著掌握旌旗燈號(hào)的變更，機(jī)電的轉(zhuǎn)速能持續(xù)變更，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與掌握旌旗燈號(hào)成反比或近似成反比，調(diào)速規(guī)模寬，能應(yīng)用1：1000～10000的調(diào)速規(guī)模;

4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以合營(yíng)機(jī)械人的體形;

5、能禁受得起刻薄的運(yùn)轉(zhuǎn)前提，可停止非常頻仍的正反向和加加速運(yùn)轉(zhuǎn)。

別的，因?yàn)閲?guó)產(chǎn)伺服機(jī)電有待進(jìn)級(jí)，招致國(guó)產(chǎn)機(jī)械人成長(zhǎng)艱苦。國(guó)產(chǎn)伺服機(jī)電今朝的近況是，小的不小，年夜的不年夜!這個(gè)怎樣懂得呢?小功率伺服機(jī)電，小型化不可，廣泛偏長(zhǎng)，好比輕載機(jī)械人經(jīng)常使用的200W和400W伺服機(jī)電，今朝多摩川的TBL-imiNI系列伺服微機(jī)電、松下的A6、安川的Σ7機(jī)電短小精細(xì)。

反不雅國(guó)產(chǎn)伺服，廣泛較長(zhǎng)，外不雅粗拙。這在一些高級(jí)的運(yùn)用上不可，特別是在輕載6kg閣下的桌面型機(jī)械人上，因?yàn)闄C(jī)械人手臂的裝置空間異常狹窄，對(duì)伺服機(jī)電的長(zhǎng)度有嚴(yán)厲請(qǐng)求。

其次是旌旗燈號(hào)接插件的靠得住性一向飽受詬病。國(guó)產(chǎn)伺服須要持續(xù)改良，并且接插件的小型化、高密度化也是趨向，與伺服機(jī)電本體的集成設(shè)計(jì)是個(gè)很好的做法，今朝日系的伺服機(jī)電許多就是如許設(shè)計(jì)的，便利裝置、調(diào)試、改換。

伺服機(jī)電的另外一個(gè)焦點(diǎn)技巧是高精度的編碼器，特別機(jī)械人上用的多圈相對(duì)值編碼器，嚴(yán)重依附出口。沒(méi)有完成國(guó)產(chǎn)化，是制約我國(guó)高級(jí)伺服體系成長(zhǎng)的很年夜瓶頸。編碼器的小型化也是伺服機(jī)電小型化繞不外去的焦點(diǎn)技巧。縱不雅日系伺服機(jī)電產(chǎn)物的更迭，都是隨同著機(jī)電磁路和編碼器的協(xié)同成長(zhǎng)進(jìn)級(jí)!

今朝國(guó)際的伺服機(jī)電OEM廠家依據(jù)市場(chǎng)份額，年夜多是仿造日系伺服機(jī)電設(shè)計(jì)，功率多在3kw之內(nèi)，以中小功率為多。而5.5-15kw的中年夜功率伺服沒(méi)有，招致有些裝備上的運(yùn)用，因?yàn)闆](méi)有一臺(tái)年夜功率的伺服機(jī)電和驅(qū)動(dòng)配套，而自愿廢棄失落全部體系。