【獵云網(wǎng)（微信：ilieyun）北京】5月12日?qǐng)?bào)導(dǎo)（文/小LV）
一個(gè)好的視覺傳感器對(duì)機(jī)械人來講就是一雙通亮的“眼睛”。經(jīng)由過程近十年的成長(zhǎng)，三維視覺逐步成為機(jī)械人的主流和尺度設(shè)置裝備擺設(shè)。雖然以后主流的SLAM(simultaneous localization and mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)算法處理了機(jī)械人“看到”的成績(jī)，但其實(shí)不能真正指點(diǎn)機(jī)械人的決議計(jì)劃，使其“看得懂”。
獵云網(wǎng)此前報(bào)導(dǎo)過的速感科技是一家機(jī)械人視覺處理計(jì)劃供給商，近日，團(tuán)隊(duì)正式推出量產(chǎn)第三代掃地機(jī)械人癥結(jié)部件——視覺傳感器。
據(jù)速感科技開創(chuàng)人&CEO陳震引見，L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及計(jì)劃算法的單目視覺傳感器。依據(jù)相干材料，L-01Camera搭載高機(jī)能ARM及VPU（Visual Process Unit），具有一顆廣角鏡頭和9軸慣性單位，返場(chǎng)任務(wù)規(guī)模可達(dá)200㎡，可在20ms內(nèi)經(jīng)由過程前端vSLAM的芯片化運(yùn)算，完成對(duì)一幀圖象特點(diǎn)點(diǎn)的嵌入式提取，同時(shí)可完成軌跡地圖的繪制、全籠罩途徑計(jì)劃，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)最高功耗僅為0.8W。
智能掃地機(jī)械人之殤
據(jù)材料統(tǒng)計(jì)，2016年在中國(guó)外鄉(xiāng)臨盆、制作及出口的家用掃地機(jī)市場(chǎng)出貨量約600萬臺(tái)，估計(jì)2017年全球掃地機(jī)市場(chǎng)出貨量將到達(dá)3000萬臺(tái)。
從以后市場(chǎng)來看，主流掃地機(jī)械人按打掃戰(zhàn)略的分歧可分為隨機(jī)式打掃（第一代）、計(jì)劃式打掃（第二代）和導(dǎo)航建圖式打掃（第三代），跟著市場(chǎng)接收度的增長(zhǎng)和花費(fèi)品進(jìn)級(jí)換代的需求，第三代掃地機(jī)械人將來三年可到達(dá)50%~70%的滲入滲出率。是以，可以或許贊助第三代掃地機(jī)完成導(dǎo)航建圖及自立計(jì)劃的焦點(diǎn)部件開端成為一切掃地機(jī)廠商爭(zhēng)相干注的核心。
比較歐美地域等蓬勃國(guó)度18%的掃地機(jī)械人市場(chǎng)滲入滲出率，這一數(shù)字在中國(guó)缺乏1%。關(guān)于第三代掃地機(jī)所須要的癥結(jié)部件——視覺傳感器，今朝除國(guó)外如iRobot、Dyson等家電巨子具有焦點(diǎn)研發(fā)才能外，國(guó)際諸多廠商對(duì)此簡(jiǎn)直一籌莫展。而市場(chǎng)中上述家電企業(yè)推出的第三代掃地機(jī)械人仍存在諸多缺乏亟待優(yōu)化。
據(jù)陳震引見，自客歲6月起，團(tuán)隊(duì)開端預(yù)研、立項(xiàng)、論證、選型、試產(chǎn)、測(cè)試到與多家掃地機(jī)廠商停止結(jié)合設(shè)計(jì)與調(diào)試，前后消費(fèi)近一年的時(shí)光，今朝已根本完成可用于量產(chǎn)的這一視覺癥結(jié)部件，估計(jì)本年7月份開放接收下流客戶定單。
SLAM一夜爆火
現(xiàn)實(shí)上，SLAM算法是一個(gè)典范的軍轉(zhuǎn)平易近用的技巧，最早用于航空探測(cè)器對(duì)月球、火星外面停止探測(cè)時(shí)的導(dǎo)航定位。2010年，跟著第一代深度感知裝備kinect的出生，國(guó)外SLAM在視覺方面有了較多的運(yùn)用。2016年上半年，微軟Hololens一經(jīng)推出連忙備受注視，其癥結(jié)技巧恰是vSLAM。
2012年，照樣一位本迷信生的陳震曾經(jīng)開端進(jìn)入試驗(yàn)室，接觸國(guó)度級(jí)兵工相干項(xiàng)目標(biāo)以SLAM技巧為主的視覺課題研討。2014年，速感科技成立，努力于vSLAM技巧的產(chǎn)物化與市場(chǎng)化，團(tuán)隊(duì)至今仍在賡續(xù)推動(dòng)技巧的迭代進(jìn)程中。
供給軟、硬件一體化視覺處理計(jì)劃
今朝，速感科技重要供給軟、硬件一體化的視覺處理計(jì)劃——ULBrain集成芯片式vSLAM視覺傳感器、Inbox高精度SLAM掌握器及Xbot機(jī)械人硬件掌握平臺(tái)，這幾款產(chǎn)物均已供貨。
2016歲尾，速感科技曾經(jīng)面向國(guó)際辦事機(jī)械人廠商推出M-32三維視覺傳感器，該傳感器采取雙目構(gòu)造光計(jì)劃攝像頭，可贊助辦事機(jī)械人感知到四周0.5~8米內(nèi)的三維空間情況信息，用于自立途徑計(jì)劃與妨礙物避障。在陳震看來，速感科技的產(chǎn)物直接面向B端客戶，直接面向C端客戶。不只須要懂得B端需求也要懂得C端需求。
最近幾年，視覺技巧逐步成為處理機(jī)械人“看不見”成績(jī)的主流設(shè)置裝備擺設(shè)，但受硬件的成長(zhǎng)局限，今朝現(xiàn)有的產(chǎn)物仍存在運(yùn)算量偏年夜的成績(jī)，還沒法經(jīng)由過程前端嵌入芯片的方法處理濃密點(diǎn)云的前端盤算。
是以速感科技努力于視覺模組向小型化、模塊化、芯片化偏向優(yōu)化。愿望能應(yīng)用低本錢、高效的視覺融會(huì)辦法處理空間中智能裝備的感知、定位、導(dǎo)航、計(jì)劃等癥結(jié)運(yùn)用成績(jī)。
速感科技已于2014年完成數(shù)百萬的天使輪融資，投資方為點(diǎn)亮本錢；2015年9月取得臻云創(chuàng)投、英諾天使基金的數(shù)百萬Pre-A輪投資，2017年2月，速感科技完成數(shù)百萬美元A輪融資，本輪融資由美國(guó)舊金山著名風(fēng)投契構(gòu)WI Harper Group領(lǐng)投，賽富亞洲基金、啟發(fā)之星等機(jī)構(gòu)跟投。
今朝，團(tuán)隊(duì)有近50人的范圍，研發(fā)及產(chǎn)物人員跨越30人，個(gè)中不乏來自微軟、阿里等著名企業(yè)及清華、北航、中科院等著名試驗(yàn)室及研討機(jī)構(gòu)。陳震表現(xiàn)，下一個(gè)階段，“我們?cè)竿?jīng)由過程在算法、模塊及產(chǎn)物方面的積聚，推進(jìn)機(jī)械視覺技巧的產(chǎn)物化進(jìn)一步落地。”
