比如G01 X47.500 Y80.000表示執(zhí)行直線插補運動,目標(biāo)位置為X坐標(biāo)的47.5mm、Y坐標(biāo)的80mm處,速度一般在程序開頭指定,也可在本句后面加上F10.000表示到達目標(biāo)位置的速度為10mm/秒。更多詳細(xì)資料請查閱其他相關(guān)資料這里就不一一列舉了。
此外還有M代碼是用于輔助控制功能的,如冷卻泵啟停、主軸正反轉(zhuǎn)控制等,從M00~M99共100個功能,規(guī)定如下:
近年來隨著人工費用的提高和技術(shù)的成熟,G代碼應(yīng)用范圍越來越廣泛,市場上有幾百元的小型控制器,也有幾萬元的大型控制系統(tǒng),但都是針對大眾用戶的產(chǎn)品,對于特殊用戶還需各種組合才能實現(xiàn)功能,做出來的效果那是可想而知,面板上安裝各種各樣的儀表、控制器等,他們均獨立工作,用戶很難將他們整合在一起;說他們功能強大是因為強大到用戶永遠都不會去使用,說他們功能薄弱是因為不會協(xié)同工作。
好了,該說說我們的控制系統(tǒng)了,優(yōu)點是根據(jù)用戶需求做出相應(yīng)的功能,幾乎沒有永遠都用不到的功能,比如網(wǎng)上經(jīng)常會傳出##手機的N個隱藏功能之類的文章,試問做出用戶不知道的功能有什么意義,是考驗用戶的智商嗎?力爭做到每個功能都是為用戶量身定做的。說了優(yōu)點當(dāng)然還有缺點,就是功能太少,沒有可用戶發(fā)掘功能的空間,我們也會不斷研發(fā)新功能(用戶可能能用到的功能)。下面介紹下用于切海綿的控制系統(tǒng)吧
打開:是將G代碼格式的文件導(dǎo)入到本系統(tǒng)中顯示在左側(cè)的“G代碼預(yù)覽”區(qū);
編輯:是修改“G代碼預(yù)覽”區(qū)的G代碼內(nèi)容或新建一個內(nèi)容;
保存:是將修改或新建的G代碼內(nèi)容保存到文件;
設(shè)置:是對鋸條拉動速度、運動速度、壓桿高度的設(shè)定;
啟動、暫停、復(fù)位:是對電機的動作的操作;
畫圖:是啟動畫圖軟件,可以畫CAD圖并輸出G代碼文件;
照明:是開關(guān)設(shè)備處的照明燈;
報警:是查看歷史報警記錄及排查方法;
幫助:顯示使用方法和注意事項。
左側(cè)是顯示G代碼預(yù)覽區(qū),右邊是運動軌跡。
因為控制器是PLC(可編程邏輯控制器,品牌也可用戶指定),就會對實現(xiàn)更多功能、更短的開發(fā)周期成為可能;可以和其他第三方設(shè)備的控制,可以采集溫度、模擬量等并進行相應(yīng)控制,可以增加更多軸的控制(如ABCUVW等軸),也可以與第三方軟件讀寫,以及將運行狀發(fā)送到指定手機平板上等等等等。