伊藤師長(zhǎng)教師帶著中國(guó)機(jī)械人網(wǎng)小編離開(kāi)展區(qū),具體引見(jiàn)了愛(ài)普生本次參展的三個(gè)亮點(diǎn):SCARA 一體機(jī)T3機(jī)械人、新型折疊手臂六軸機(jī)械人N2、雙臂機(jī)械人。
柔性視覺(jué)供料體系計(jì)劃:SCARA一體機(jī)T3 + 視覺(jué)供料器
SCARA一體機(jī)T3機(jī)械人是立異型SCARA 機(jī)械人,即愛(ài)普生首款免掌握器的SCARA一體機(jī),該款機(jī)械人打破了愛(ài)普生傳統(tǒng)SCARA 機(jī)械人的概念,從外構(gòu)造設(shè)計(jì)理念長(zhǎng)進(jìn)行了完整的更新?lián)Q代,從此T3開(kāi)啟了免掌握器的全新時(shí)期。臂長(zhǎng)400mm,負(fù)載達(dá)3kg。T3有著極強(qiáng)的易用性和高性?xún)r(jià)比。
愛(ài)普生SCARA一體機(jī)T3憑仗構(gòu)造緊湊、便于裝置、掌握器內(nèi)置、布線輕便、馬達(dá)單位無(wú)需電池、保護(hù)便利等優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)化裝置法式,下降占用空間,輕松完成搬運(yùn)主動(dòng)化。而且可以或許有用晉升企業(yè)臨盆效能,進(jìn)步產(chǎn)物質(zhì)量,贊助企業(yè)釋放偉大臨盆力,增長(zhǎng)收益。
3C和汽車(chē)行業(yè)存在年夜量的不規(guī)矩物料難以應(yīng)用傳統(tǒng)的振動(dòng)盤(pán)供料方法停止主動(dòng)化供料。該計(jì)劃應(yīng)用了柔性振動(dòng)盤(pán)+視覺(jué)體系+愛(ài)普生T3機(jī)械人,完成了柔性、高效的供料體系,疾速對(duì)應(yīng)分歧物料,同時(shí)可以避免毀傷,更好的順應(yīng)了客制化臨盆的需求。
N2持工件點(diǎn)膠計(jì)劃
機(jī)械人捉住工件,到固定點(diǎn)膠頭下涂膠,使裝備全體尺寸可以或許減小。許可操作涂膠運(yùn)用完成后的流程,輪回時(shí)光延長(zhǎng),也能夠合營(yíng)壓力傳感器來(lái)完成嵌入/緊貼的工序。還可支撐對(duì)工件的多面點(diǎn)膠。可運(yùn)用于手機(jī)、液晶面板粘結(jié)貼合運(yùn)用和馬達(dá)組裝等。
應(yīng)用N2機(jī)械人合營(yíng)壓力感應(yīng)器,完成周詳?shù)牧睾徒M裝,從取料到拆卸、貼合進(jìn)程均應(yīng)用壓力感應(yīng)器及時(shí)監(jiān)控末尾受力并及時(shí)調(diào)劑,防止物料的毀傷,使貼合面受力平均,進(jìn)步良率。
雙臂機(jī)械人展現(xiàn)計(jì)劃
此次展出的愛(ài)普生雙臂機(jī)械人,聚集了3D視覺(jué)辨認(rèn) 、壓力傳感器、圖象處置技巧等,無(wú)需體系集成,應(yīng)用3D視覺(jué)可以辨認(rèn)目的和妨礙物,可辨認(rèn)妨礙物主動(dòng)思慮避碰,具有180度開(kāi)放式任務(wù)規(guī)模。無(wú)需設(shè)計(jì),無(wú)需對(duì)象,它可以“不雅摩”、“感知”、“思慮和重現(xiàn)”應(yīng)用人類(lèi)應(yīng)用的夾具和對(duì)象停止組裝;無(wú)需校準(zhǔn)和調(diào)劑,即便地位產(chǎn)生挪動(dòng)也可立刻開(kāi)端任務(wù)。可以處理人力因技巧程度差別而招致的臨盆效力和產(chǎn)物質(zhì)量不穩(wěn)固的成績(jī),助力晉升工業(yè)主動(dòng)化高度。
該雙臂機(jī)械人計(jì)劃應(yīng)用的技巧都是愛(ài)普生自立研發(fā)的,壓力傳感器的壓力值敏銳度是同類(lèi)產(chǎn)物的10倍,高剛性和高敏銳度功效完成了對(duì)渺小力的檢測(cè)和優(yōu)越的呼應(yīng),如許的傳感器可以完成之前通俗傳感器不克不及完成的工藝。
同時(shí),愛(ài)普生的圖象處置技巧是基于機(jī)械人的運(yùn)用來(lái)開(kāi)辟的。差別于其他同類(lèi)視覺(jué)公司所能供給的價(jià)值,當(dāng)視覺(jué)處置技巧+機(jī)械人合營(yíng)應(yīng)用,使其機(jī)能最年夜化。 以愛(ài)普生現(xiàn)有的圖象處置技巧CV2圖象處置體系來(lái)講,它包括壯大的CPU和圖象處置功效,可與愛(ài)普生掌握器并交運(yùn)行,可用愛(ài)普生RC+ 軟件停止編程。而在雙臂機(jī)械人身上則真正表現(xiàn)了無(wú)需集成,使視覺(jué)與機(jī)械人之間的合營(yíng)更加穩(wěn)固,流利。
伊藤師長(zhǎng)教師說(shuō)同工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)一樣,本年的機(jī)械人市場(chǎng)也異常火爆,同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)也異常劇烈。愛(ài)普生本年上半年的事跡比較客歲同期增加了80%,可以說(shuō)長(zhǎng)短常明顯。能獲得如許的成就,起首要感激寬大用戶(hù)關(guān)于愛(ài)普活力器人的歷久信賴(lài)與支撐。愛(ài)普發(fā)展久以來(lái)的研發(fā)是保持深耕當(dāng)?shù)亍⑷萆碛脩?hù)所需,會(huì)依據(jù)分歧的范疇設(shè)計(jì)特征分歧的機(jī)械人,開(kāi)辟順應(yīng)于當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)的產(chǎn)物。經(jīng)由過(guò)程高精度的活動(dòng)掌握方法、末尾的振動(dòng)克制、融入機(jī)械視覺(jué)技巧的全體處理計(jì)劃、和專(zhuān)業(yè)的易用性機(jī)械人操作軟件,“讓主動(dòng)化更輕松”。針關(guān)于中國(guó)用戶(hù)需求推出的視覺(jué)主動(dòng)校準(zhǔn)技巧和壓力傳感器技巧均是個(gè)中的代表。
伊藤師長(zhǎng)教師以為這些年機(jī)械人市場(chǎng)一向在連續(xù)增加,本年尤其凸起,重要表現(xiàn)在制作業(yè)的各細(xì)分行業(yè)簡(jiǎn)直都增強(qiáng)了機(jī)械人主動(dòng)化的投資。好比,3C手機(jī)方面,從零件到組件到零件,全部供給鏈高低游供給商都在實(shí)行進(jìn)步良率和效力的主動(dòng)化投資。新動(dòng)力行業(yè),鋰電的主動(dòng)化從后端packing向前段電芯擴(kuò)大。其他如汽車(chē)零部件、醫(yī)藥、生物、食物、日用品等行業(yè)也在經(jīng)由過(guò)程新設(shè)主動(dòng)化產(chǎn)線來(lái)進(jìn)步產(chǎn)物品德息爭(zhēng)決用工困難。
關(guān)于將來(lái)幾年的成長(zhǎng)計(jì)劃,伊藤師長(zhǎng)教師引見(jiàn)愛(ài)普生的結(jié)構(gòu)重要表現(xiàn)在以下三方面:
產(chǎn)物研發(fā)方面,將推出一系列針對(duì)中國(guó)客戶(hù)需求的新品,豐碩本身產(chǎn)物線的同時(shí),也能表現(xiàn)出與同業(yè)產(chǎn)物的差別化。
臨盆制作方面,強(qiáng)化當(dāng)?shù)鼗呐R盆,同時(shí)積極擴(kuò)展產(chǎn)能,在包管產(chǎn)物質(zhì)量的基本長(zhǎng)進(jìn)一步延長(zhǎng)交付時(shí)光。
行業(yè)開(kāi)辟方面,將機(jī)械人運(yùn)用技巧與用戶(hù)工藝綁定,經(jīng)由過(guò)程在全國(guó)規(guī)模內(nèi)10多家計(jì)劃驗(yàn)證中間,可以或許疾速驗(yàn)證新的處理計(jì)劃,并終究運(yùn)用于臨盆。經(jīng)由過(guò)程全國(guó)20家增值辦事商和50家處理計(jì)劃推行商,為終究客戶(hù)供給高效、高性?xún)r(jià)比的落處所案。讓用戶(hù)省心。
技巧辦事方面,目的是讓用戶(hù)寧神。經(jīng)由過(guò)程壯大的辦事收集,給用戶(hù)供給7X24的辦事。
可以看出,愛(ài)普生一切的產(chǎn)物都是以“省、小、精”技巧為基本,保持客戶(hù)第一的準(zhǔn)繩,努力于高性?xún)r(jià)比、省空間和高精度的機(jī)械人產(chǎn)物的研發(fā)。另外,在機(jī)械人的伺服掌握、軟件平臺(tái)、壓力感應(yīng)和機(jī)械人視覺(jué)方面中也都有獨(dú)到的地方:高精度的活動(dòng)掌握方法,對(duì)末尾振動(dòng)的克制技巧,視覺(jué)技巧整合機(jī)械人產(chǎn)物的全體處理計(jì)劃,簡(jiǎn)略易用的掌握軟件等等,為行業(yè)成長(zhǎng)建立標(biāo)桿。同時(shí),有異常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难邪l(fā)和臨盆系統(tǒng)來(lái)包管出廠的每臺(tái)愛(ài)普活力器人的產(chǎn)物質(zhì)量。
總而言之,愛(ài)普生努力尋求極致的品德,要成為“客戶(hù)專(zhuān)業(yè)好同伴”!