視覺傳感器（指單目相機+鏡頭，下同）作為挪動機械人的“眼睛”，將在自立定位導航、無人駕駛技巧中承當最為主要的腳色。重要緣由以下： 跨越90%的植物（包含人類）靠眼睛自立定位導航，視覺是更合適挪動機械人自立導航的方法； 視覺體系20年前已被普遍運用于年夜型工業(yè)、 醫(yī)療 裝備的周詳檢測環(huán)節(jié)，例如，達芬奇手術機械人。視覺定位導航的穩(wěn)固性、精度可以很高； 視覺體系近5年來已被普遍運用于商用挪動機械人產(chǎn)物的自立定位導航，例如，年夜疆 無人機 。龐雜情況下的視覺定位導航技巧已日趨成熟； 2016全球智妙手機總銷量14.7億，每臺智妙手機上都裝備了攝像頭。視覺傳感器本錢如今曾經(jīng)很低，將來必定更低！ 視覺導航技巧將在工業(yè)無人車（AGV）范疇 ”獨領風流” 比擬于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導航方法，視覺導航方法優(yōu)勢顯著。將來機械人專注于視覺導航AGV，其自立開辟的視覺導航無人叉車、無人牽引車本體及調(diào)劑軟件體系具有以下三年夜優(yōu)勢： 低本錢：世界頂級品牌的工業(yè)級單目相機加鏡頭僅3000元，通俗的商用相機售價百元閣下，傳感器昂貴的本錢年夜幅下降了視覺導航AGV的產(chǎn)物本錢和售價； 另外，將來機械人在天然情況下的視覺導航技巧無需在情況中應用任何標志物，下降了客戶現(xiàn)場的運維本錢。綜合以上兩點，客戶購置AGV裝備的投資報答時光會年夜幅延長； 無需改革現(xiàn)場情況：將來機械人的焦點是在天然情況中的視覺定位導航技巧，無需對客戶現(xiàn)場停止任何轉(zhuǎn)變、無需磁線、磁釘、激光反射板等人工標志，僅經(jīng)由過程視覺天然特點便可完成高效的定位導航。下降項目實行難度、削減實行時光； 高機能：從道理上講，視覺捕捉二維圖象信息，圖象中不只包括輪廓信息，還包括色彩信息。個中，色彩信息是不克不及經(jīng)由過程其他傳感器獲得的。而色彩信息關于挪動機械人自立定位、掌握、避撞糾偏都異常有價值。經(jīng)由過程豐碩的視覺信息，將來機械人的AGV產(chǎn)物及改裝計劃可以完成高效（直線速度2m/s，過彎速度1.5m/s（過彎一直車））、高精度（地位誤差<1cm）、高穩(wěn)固性（掉誤率<0.1%）的自立導航。 圖：將來機械人無限公司焦點產(chǎn)物（部門產(chǎn)物） 今朝，將來機械人的視覺導航AGV已在電商物流、航空物流、日化品制作、家電和印刷等多個行業(yè)成熟運用，并獲得了多門第界500強企業(yè)和國際上市公司的承認及年夜力支撐。
