據英國《逐日郵報》2月23日報導,在最新一批機械人開辟項目中,哈佛年夜學的研討人員應用天然鱗片,創造了一種可以像蛇一樣匍匐的機械人。這一機械人可以用于醫療救助及搜救義務。

　　據《迷信》雜志機械人子刊上登載的一項新研討顯示,哈佛年夜學的迷信家們曾經完成應用天然鱗片,制作出可像蛇一樣匍匐的軟體機械人,其能在水中滑行、可以開門,還能舉起跨越本身分量1000倍的物體。研討人員應用一種名為“kirigami”的剪紙藝術設計了這一軟體機械人。Kirigami是折紙藝術的一種變體,其依附于裁切,而不是折疊。

　　這一匍匐機械人由一個連續收縮,復又減少的彈性管構成。機械人外面貼附的塑料鱗片使其具有三維平面性和極強順應性的皮膚。天然鱗片仿蛇鱗而制,可使機械人像蛇一樣匍匐。研討人員在可拉伸塑料片上用激光切割出小瘦語,模仿鱗片外形,再將塑料片置于機械人的彈性管內部。當彈性管因充氣擴大時,機械人的鱗片就會變形并從機身上彈出來,捉住空中并經由過程賡續的充氣、放氣向前挪動。

　　塑料片上的分歧瘦語會招致匍匐作風的分歧。經由測試,梯形的塑料片設計可以許可皮膚舒展的更多,使機械人行進更遠。

　　哈佛年夜學的研討團隊以為,這一機械人可以用于醫療救助。研討員Katia Bertoldi表現,“我們在這一機械人中應用的kirigami感應構造為新型軟體機械人的設計開拓了途徑。”他還強調,“終有一天,這些可以順應隨意率性地形的軟體機械人可以穿越艱苦的情況,停止勘察、檢討、監測和搜救義務,或履行龐雜的腹腔鏡醫療流程。”