國際空間站(ISS)可以說是一個(gè)科研舉措措施,所以個(gè)中有甚么試驗(yàn)偶然掉敗的話,無獨(dú)有偶。在年夜多半情形下,試驗(yàn)都和機(jī)械人沒甚么關(guān)系。直到2011年,NASA在STS-133義務(wù)中奉上去一名奇異的機(jī)械人宇航員。 2015年,其硬件涌現(xiàn)成績,這個(gè)帶著金色頭盔的家伙現(xiàn)在曾經(jīng)成了廢料。如今,NASA終究要把它送回地球返修。誰人機(jī)械人(Robonaut)頭戴宇航員式頭盔,中央為人形軀干,每只手上也都有五根手指,以便它可以像人類一樣完成義務(wù)。 起先,它可以或許在試驗(yàn)室中停止固定地位的任務(wù),履行簡略的義務(wù),好比干凈扶手,讀取氣流數(shù)據(jù)等。但NASA其實(shí)不想讓這位太空機(jī)械人一向傻傻地堅(jiān)持運(yùn)動(dòng)狀況。2014年,他們付與了機(jī)械人一雙可以或許擺動(dòng)攀爬的新腿,好讓它可以在太空站鄰近挪動(dòng)。不知何以,那這畫面看起來老是有些怪怪的。 因?yàn)闄C(jī)械人并不是模塊化設(shè)計(jì),是以成績開端涌現(xiàn)。它須要停止焦點(diǎn)硬件的嚴(yán)重進(jìn)級(jí),并設(shè)置裝備擺設(shè)有線接口——這些都是航天員沒有培訓(xùn)過的內(nèi)容。這項(xiàng)任務(wù)估計(jì)消費(fèi)20個(gè)小時(shí)完成。但是現(xiàn)實(shí)上,宇航員花了40個(gè)小時(shí),并且毛病很快就涌現(xiàn)。 航天員把一根松動(dòng)的導(dǎo)線固定好,一切仿佛都沒有成績了。但是機(jī)械人的腿又停滯任務(wù)了。再后來,機(jī)械人的傳感器開端出缺點(diǎn),通訊體系和處置器也掉靈。有人開頑笑說,宇航員在國際空間站把誰人機(jī)械人給密謀了。 總之,那器械變得忽好忽壞,航天員也迫不得已。與之相干的數(shù)據(jù)明顯也不再值得信任。終究,研討團(tuán)隊(duì)發(fā)明機(jī)械人少了一根接地線。這意味著電流暢過部位流過其身材,這給某些部件帶來了太多的能量,而其他部件則缺少供電。機(jī)械人是以逐步被弄廢了。NASA如今終究決議,讓宇航員約瑟夫·阿卡巴等人將機(jī)械人打包,以便送回地球。它將鄙人次補(bǔ)給義務(wù)后回到空中。