在昆明供電局500千伏草埔變電站的巡維途徑上，一個高約1米的白色巡維機械人時而向前行走，時而停上去抬起“頭”，用兩只“眼睛”看向戶外開關廠的裝備，拍攝照片、讀取數據。本年2月，昆明供電局成立了南網首個機械人任務小組，將在全局變電營業上年夜規模推行巡維機械人，這也是云南電網規模內首家展開年夜規模推行巡檢機械人的地市供電局。2018年，昆明供電局籌劃投入7個巡維機械人。

　　巡維機械人滿身都是高科技

　　比來，昆明供電局500千伏草鋪變電站涌現了一個高約1米的白色巡維機械人。為了讓年夜家和機械人協作高興，昆明供電局機械人任務小組變電治理二所擔任人陳德凱，正屢次與機械人廠家任務人員溝通交換，賡續調試機械人。

　　別看巡維機械人個頭小，但滿身高低都是高科技。陳德凱引見，變電站智能巡維機械人重要包含后臺監控體系和機械人本體構造兩個部門，機械人構造包括檢測云臺和挪動平臺兩個部門，也就是機械人的“頭”和“身材”。“身材”擔任挪動和定位，經由過程前部的超聲波雷達智能蔽障，后部配有全景激光掃描裝配，對及時路況停止實時剖析，?？吭诰_的檢測地位。

　　“頭”擔任檢測，重要包括可見光攝像頭、紅外攝像頭、拾音器等，檢測云臺可以到達仰角90度、俯角10度挪動，閣下180度扭轉，可以完成攝影、錄相等功效。

　　“機械人可以或許完成可見光攝影，裝備外不雅、表計辨認，及時收集數據，運轉人員就不消去抄表計了。”陳德凱說，巡維機械人還可以或許拍攝紅外照片，實時發明裝備能否發燒，實時跟蹤裝備狀況，停止裝備重點管控及全性命周期管控。

　　應用機械人 節儉人工本錢

　　跟著電網的賡續成長，新建變電站將日趨增多，平常巡查任務勢必占用年夜量的人力資本。有了巡維機械人，可以或許24小時不連續任務，完成平常巡查、特別巡查、毛病巡查、功課巡查等多種巡查義務，年夜年夜晉升了巡查效力。

　　以500千伏草鋪變電站為例，全站檢測表計近400塊，有600多個測溫點。假如采取人工巡查兩組共4人，周全巡查草鋪變電站一次年夜概須要3地利間，假如采取機械人巡查后，現場只須要2小我便可以完成草鋪變電站現場巡維任務。

　　到2020年，昆明供電局估計將具有200多座變電站，假如完成巡維機械人全籠罩，每一個變電站天天至多勤儉2人，可以或許釋縮小量的人力資本，有用投入到重點功課現場治理中，可年夜年夜下降功課治理進程中因為人力資本缺乏招致的變亂事宜產生率。

　　同時，巡維機械人體系還具稀有據剖析和進修才能。“昆明供電局正在和機械人廠家一路開辟機械人智能剖析平臺，今后經由過程現一臺電腦、一個終端可以或許完成全局一切機械人的掌握及數據查詢拜訪，并由智能剖析平臺對數據停止智能剖析，綜合檢查裝備的“安康情形”，便于制訂裝備保護檢驗戰略，讓裝備可以或許更好地為電網辦事。”陳德凱說。