起首，基于工業機械人裝置防護的近況，一切的OSHA/ANSI尺度都實用于機械人和協作機械人嗎？

工業機械人是由ISO 8373：2012界說的機械人，它是一種可在兩個或多個軸上編程，具有必定自立度的驅念頭構，可在其所處的情況中活動，并履行預定義務。

工業機械人必需以一品種似于那些能夠帶來風險的長途掌握機械一樣裝備平安保證裝配，工業機械人經由過程避免人與機械人接觸以供給平安保證。

固然OSHA對機械人沒有特定的請求，但其平安性實用于(5)(a)(1)的普通義務條目，該條目請求雇主供給一個平安和安康的任務場合，防止能夠招致逝世亡或許嚴重身材損害的不測產生；其也實用于OSHA 1910.212對一切機械的普通請求，OSHA 1910.212機械動力傳動裝配、OSHA 29 CFR 1910.147風險動力掌握（閉鎖/掛牌）、及NFPA 79 2015工業機械電氣尺度。

由美國國度尺度協會和機械人工業協會出書的ANSI/RIA R15.06工業機械人和機械人體系平安尺度是一個美國的共鳴尺度，這個尺度為機械人準確的嵌入平安功效供給指點，好比若何平安地將機械人集成到工場及任務場合等。

ANSI/RIA R15.06-1999尺度為平安防護操作供給了周全和具體的指引。最新版本的ANSI/RIA R15.06-2012初次援用了ISO 10218:2011，以完成與已在歐洲和其它采取ISO 10218尺度的國度的國際尺度堅持調和分歧。

ISO 10218第一部門具體地解釋了對工業機械人制作商的平安保證請求，包含機械臂和機械人掌握器。ISO 10218第二部門論述了針對全部工業機械人體系集成商或裝置者的義務，個中包含工業機械人、末尾履行器、工件、及任何核心裝備。

所以，如今ANSI/RIA R15.06-2012同等于ISO 10218-1,2:2011。另外，四項ANSI技巧申報支撐R15.06尺度，包含基于義務的風險評價辦法RIA TR R15.306-2016（TR306）；平安防護RIA TR R15.406-2014（TR406）；現有體系RIA TR R15.506-2014（TR506）；協作機械人平安RIA TR R15.606-2016（TR606）或ISO/TS 15066:2016。另外，針對工業挪動機械人平安正在開辟新的ANSI/RIA R15.08，特殊針對帶有挪動平臺的機械人。

與工業機械人分歧，協作機械人被設計成與人類在一個同享的物理空間協同任務，如前文所述，在ISO/TS 15066:2016尺度全球同一的，ANSI/RIA R15.06-2012和TR606論述了協作機械人，尺度明白了四品種型的協作：平安監控停滯、手動引誘、速度和分別監控、及動力和力的限制。該尺度供給了包含關于最年夜許可速度和最小掩護間隔的指點的癥結信息，和避免操作員受傷或惹起不適所確立的掩護隔離間隔和數據的有關驗證功率和力的閾值公式。

對義務型風險評價的請求是新的ANSI/RIA R15.06-2012尺度中最年夜轉變之一。從事集成任務的集成商或終究用戶如今必需在每個機械人體系中停止基于義務的風險評價，并總結加重這些風險的辦法。風險評價可盤算損害產生的潛伏嚴重水平，操作人員接觸風險的風險，及難以免的風險從可疏忽到異常高規模的特定風險品級，義務/風險對在風險品級決議計劃矩陣中辨認出來，對應的風險級別從異常高到可疏忽的級別。

依據基于義務的風險評價成果采用對應的下降風險的辦法以用于平安治理。好比說，將機械平安保證、行政手腕或正告與小我防護設備相聯合。

那末，協作機械人須要裝置防護嗎？

針對這一點，并沒有一個實用于一切場所的謎底。依據ANSI/RIA R15.06-2012尺度，協作機械人的平安防護棄取取決于協作機械人運用類型、運轉速度和基于義務風險評價的成果。