■紀(jì)慎之
5月30日是第二個(gè)全國(guó)科技任務(wù)者日。這一天，中國(guó)迷信院沈陽(yáng)主動(dòng)化研討所提議了對(duì)老所長(zhǎng)蔣新松院士的追想運(yùn)動(dòng)。
水下機(jī)械人從妄想到實(shí)際
蔣新松是我國(guó)人工智能和機(jī)械人技巧研討的最早提倡者之一。1980年，就職中國(guó)迷信院沈陽(yáng)主動(dòng)化研討所所長(zhǎng)后，他更是潛心摸索、苦苦追求一條中國(guó)機(jī)械人成長(zhǎng)之路。他在國(guó)際外停止了深刻而普遍的調(diào)研、考核，并依據(jù)其時(shí)的基本前提、國(guó)度相干范疇的需求，選定水下機(jī)械工資沖破口。
1983年，蔣新松作為項(xiàng)目擔(dān)任人，結(jié)合國(guó)際相干高校和科研院所，展開(kāi)并完成了中國(guó)第一臺(tái)潛深200米的有纜遙控水下機(jī)械人——“海人一號(hào)”的研討、設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)。這是我國(guó)機(jī)械人技巧成長(zhǎng)史上一個(gè)主要里程碑。為了盡快構(gòu)成真正適用的產(chǎn)物，在自立研發(fā)的技巧基本上，1985年他決議引進(jìn)美國(guó)水下機(jī)械人技巧，隨后僅用一年時(shí)光，就研制勝利了國(guó)產(chǎn)化的具有水下功課功效的有纜遙控中型水下機(jī)械人RECON-IV-300-SIA。這是改造開(kāi)放以后，我國(guó)在自立研討基本上，引進(jìn)國(guó)外先輩技巧，并消化、接收、立異的范例。
1990年，在蔣新松的計(jì)劃與指點(diǎn)下，封錫盛（沈陽(yáng)主動(dòng)化所研討員、1999年被選為中國(guó)工程院院士）作為項(xiàng)目擔(dān)任人，完成了潛深1000米的無(wú)纜自治水下機(jī)械人——“摸索者號(hào)”。1991年10月，為了加快完成潛深6000米的目的，在資金沒(méi)有落實(shí)之前，蔣新松向國(guó)度科委立下軍令狀，與俄羅斯遠(yuǎn)東陸地技巧成績(jī)研討所協(xié)作開(kāi)辟6000米CR-01水下機(jī)械人。
就如許，中國(guó)僅用3年、不到2000萬(wàn)元國(guó)民幣完成了國(guó)外用10年、3000萬(wàn)美元、堪與衛(wèi)星比擬的深海潛器。它們與沈陽(yáng)主動(dòng)化所自立研發(fā)的“海潛號(hào)”“金魚(yú)號(hào)”等水下機(jī)械人，一路運(yùn)用于水下不雅測(cè)與檢討、海上飛行掩護(hù)、海上功課平臺(tái)扶植、海底資本品貌查詢(xún)拜訪等，發(fā)生了嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益和國(guó)際影響，也為進(jìn)一步自立成長(zhǎng)各類(lèi)新型水下機(jī)械人奠基了堅(jiān)實(shí)的基本。
近20年來(lái)，我國(guó)水下機(jī)械人賡續(xù)成長(zhǎng)。載人潛器“蛟龍?zhí)?rdquo;已勝利下潛7000米，在迷信考核方面獲得了一系列豐富結(jié)果，它的總設(shè)計(jì)師——中船702所的徐芑南，就是蔣新松昔時(shí)親身選定的6000米水下機(jī)械人的總設(shè)計(jì)師。“海斗號(hào)”已潛深10000米，它的研討主干也是蔣新松昔時(shí)的先生。跟著“神舟”“天宮”“天舟”“蛟龍”“潛龍”“海斗”“海翼”等這些飛天與探海神器的接踵涌現(xiàn)，我國(guó)真正進(jìn)入了既能上九天攬?jiān)拢挚上挛逖笞谨M的時(shí)期。
引領(lǐng)工業(yè)機(jī)械人家當(dāng)化
1992年，經(jīng)由長(zhǎng)時(shí)光查詢(xún)拜訪和思慮，蔣新松宣告要以沈陽(yáng)主動(dòng)化所為技巧依托、以年夜中型企業(yè)為運(yùn)用配景，完成中國(guó)工業(yè)機(jī)械人家當(dāng)化。他獨(dú)辟門(mén)路，以運(yùn)用工程動(dòng)手，搶占市場(chǎng)并帶動(dòng)產(chǎn)物開(kāi)辟。
1993年，蔣新松用沈陽(yáng)主動(dòng)化所其時(shí)唯一的1000余萬(wàn)元自有資金，從日本購(gòu)進(jìn)19臺(tái)機(jī)械人操作機(jī)，配以國(guó)產(chǎn)掌握器，以運(yùn)用工程增進(jìn)家當(dāng)化。幾年上去，沈陽(yáng)主動(dòng)化所部門(mén)應(yīng)用了國(guó)產(chǎn)機(jī)械人，并占據(jù)了汽車(chē)、摩托車(chē)等行業(yè)機(jī)械人運(yùn)用工程市場(chǎng)三分之一以上的份額，同時(shí)也迫使出口機(jī)械人年夜幅度降價(jià)。不管從技巧、市場(chǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)形式，照樣文明扶植、部隊(duì)扶植等方面看，其時(shí)的沈陽(yáng)主動(dòng)化所機(jī)械人工程部都曾經(jīng)具有了家當(dāng)化的雛形。
2000年，以沈陽(yáng)主動(dòng)化所為第一年夜股東、以蔣新松名字定名的高技巧公司——沈陽(yáng)新松機(jī)械人主動(dòng)化股分無(wú)限公司正式成立，拉開(kāi)了中國(guó)機(jī)械人家當(dāng)化的尾聲，蔣新松也被稱(chēng)為中國(guó)機(jī)械人事業(yè)的奠定者、開(kāi)辟者和推動(dòng)者。
平生執(zhí)著尋求工業(yè)主動(dòng)化
蔣新松是新中國(guó)造就的第一代主動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的年夜先生。卒業(yè)后，他一向掌握主動(dòng)化成長(zhǎng)的前沿技巧，并努力于工場(chǎng)的臨盆主動(dòng)化和治理主動(dòng)化。可以如許說(shuō)，蔣新松及其他已經(jīng)率領(lǐng)的沈陽(yáng)主動(dòng)化所，是中國(guó)工業(yè)主動(dòng)化技巧及運(yùn)用的引領(lǐng)者和理論者。
作為國(guó)度“863”籌劃主動(dòng)化范疇首席迷信家，蔣新松將CIMS（盤(pán)算機(jī)集成制作體系）肯定為該范疇的兩個(gè)主題之一，加以提倡、計(jì)劃和實(shí)行。CIMS重要面向制作業(yè)，應(yīng)用產(chǎn)物設(shè)計(jì)、加工制作、拆卸運(yùn)輸、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)、籌劃決議計(jì)劃等企業(yè)全體信息的融合同享和優(yōu)化掌握，旨在周全優(yōu)化T（交付時(shí)光）、Q（產(chǎn)物質(zhì)量）、C（本錢(qián)）、S（辦事），進(jìn)步企業(yè)在全球化經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。蔣新松帶領(lǐng)全國(guó)近2000名科技人員加入了相干技巧的研發(fā)、示范和推行運(yùn)用，用了不到9年時(shí)光，就在全國(guó)100多家企業(yè)完成了CIMS。這極年夜地改良了這些企業(yè)的治理程度，在產(chǎn)物質(zhì)量、臨盆效力和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)等方面施展了主要感化。
1990年，蔣新松提出將CIMS理念和辦法運(yùn)用于非制作業(yè)，親身組織人力編制“年夜型進(jìn)程工業(yè)主動(dòng)化整體技巧”，即CIPS項(xiàng)目請(qǐng)求申報(bào)，并爭(zhēng)奪將其列入了國(guó)度“八五”科技攻關(guān)籌劃。1995年，他提出“基于現(xiàn)場(chǎng)總線的新一代全散布式掌握體系”，并爭(zhēng)奪將之列入了國(guó)度“九五”科技攻關(guān)籌劃。后來(lái)他又提出并行工程、迅速制作、擬實(shí)制作等一系列以常識(shí)為基本的先輩制作和治理概念、實(shí)際與辦法。
因?yàn)閷?zhuān)業(yè)與任務(wù)關(guān)系，蔣新松對(duì)工場(chǎng)、工業(yè)臨盆、工人有著特別的情結(jié)。或許，在他的心頭早就埋下了工業(yè)強(qiáng)國(guó)的妄想。從20世紀(jì)90年月開(kāi)端，他就有目標(biāo)性地從科技動(dòng)手，存眷著我國(guó)年夜中型企業(yè)的成績(jī)。為了使“863”籌劃能為國(guó)有年夜中型企業(yè)解脫窘境作出進(jìn)獻(xiàn)，他從計(jì)謀角度提出要把CIMS的成長(zhǎng)與增進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)增加方法改變聯(lián)合，要盡力發(fā)明前提使“863”籌劃研討的技巧能為國(guó)有企業(yè)轉(zhuǎn)變競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)供給技巧手腕。
在蔣新松66年的性命里，不管身處困境，照樣面臨機(jī)會(huì)；不管作為一線科研人員，照樣作為科研治理者或計(jì)謀的制訂者，他都秉承著對(duì)故國(guó)和迷信非常摯愛(ài)的深摯情緒，矢志不移、處心積慮、倔強(qiáng)拼搏，為國(guó)度科技事業(yè)的成長(zhǎng)作出了足以載入史冊(cè)的進(jìn)獻(xiàn)。
（作者曾任中科院沈陽(yáng)主動(dòng)化所所長(zhǎng)助理等職，現(xiàn)已退休。本報(bào)記者沈春蕾整頓）
