2018年3月4—6日，廣州國際工業主動化技巧及設備博覽會（簡稱SIAF2018）在廣州中國進出口商品生意業務會琶洲展館如期舉辦。

本次展會，安川首鋼機械人無限公司（簡稱：YSR）展現了四套極富特點的機械人運用技巧及體系:機械人視覺高速搬運體系、機械人遙操作掌握體系、機械人拖動示教體系、機械人冰淇淋售賣體系。個中機械人遙控操作技巧和機械人拖動示教技巧屬于今朝行業前沿技巧，充足展現YSR的機械人運用技巧研發才能和體系集成才能，同時也展現了機械人遼闊的運用遠景。

1、機械人售賣冰淇淋體系

機械人售賣冰淇淋體系可依據花費者的選擇，主動的供給分歧口胃的蛋卷冰淇淋。該體系由多用處機械人GP7、售賣掌握體系、冰激凌公用機、扭轉臺、防護房等幾個部門組成。

該體系應用PC、觸摸屏、產物類型選擇與付出體系，可認為顧客供給A、B、AB混雜三種口胃的冰淇淋，并支撐現金、付出寶、微信和銀聯等多種付出方法，還可以依據客戶需求，增長響應辦事功效。空閑時，機械人小G還可認為過往的不雅眾獻上出色的扮演。遭到現場寬大不雅眾特別是年青人的追捧。

YSR最新推出的GP7機械人具有多種用處，其分解速度與以往機型比擬進步約30%，實用規模加倍普遍，緊湊的手臂設計削減了與周邊裝備的互相干預，可完成高負載年夜規模的搬運。

2、機械人拖動示教體系

機械人拖動示教體系重要包括MOTOMAN-MH12機械人與拖動示教裝配。

拖動示教裝配應用六維力傳感器的力感知機能，聯合MOTOPLUS運用開辟法式，完成機械人拖動示教功效。現場不雅眾拖念頭器人末尾履行器活動，示教裝配可記載機械人地位，主動生成法式，進而完成機械人對工件的搬運任務。

該體系裝配靈巧、操作便捷，可以運用于工件單一、舉措繁瑣的機械人示教場所，如焊接、噴涂、搬運等范疇。極年夜地晉升了人機協作水平。

3、機械人遙控操作抓娃娃文娛體系

本次展會上YSR機械人遙控操作體系經由過程抓娃娃的文娛方法停止展現，重要包括有MOTOMAN-MH12機械人與遙操作機構。

掌握算法將人工操作的遙操作機構的舉措停止檢測，并經由過程數學模子停止解析，構成機械人的舉措指令，及時的將舉措指令宣布給機械人驅動體系，完成機械人按操作機構的舉措停止同步的追隨舉措。

該體系可以或許運用于低溫、高壓、強輻射、梗塞等極限前提的任務情況，還可以搭載監控體系，確保操作人員及時不雅測機械人的運轉狀況，并經由過程遙控操作技巧實時地、平安地掌握現場機械人。

4、機械人視覺高速搬運體系

機械人視覺高速搬運體系包括有并聯機械人MPP3H、搬運機械人MPK2、視覺體系與物流保送體系。

MOTOMAN-MPP3H是一款用于高速搬運的新型四軸并聯機械人，具有速度快、負載高、規模年夜等長處，最年夜任務節奏可達230次/分鐘。合適運用于分揀、搬運、裝箱等任務。

MOTOMAN-MPK2機械人重要運用于食物等具有高干凈度請求的物品搬運，其防護品級可達IP67，最年夜搬運分揀節奏為133次/分鐘。腕部中空的構造設計便于裝置氣管與電纜，削減機械人干預。

視覺體系可以對物品停止地位、姿勢、色彩、外形尺寸等信息的辨識，機械人可以或許按分歧的需求，停止物品的分揀和抓取，使機械人具有必定的智能化搬運功效。

該體系展現了MOTOMAN機械人搬運分揀用處的系列機型，并裝備傳送攜同步帶跟蹤功效，可為客戶供給多種搬運分揀處理計劃。

安川首鋼機械人無限公司（簡稱YSR），其前身為首鋼莫托曼機械人無限公司。由中國首鋼總公司和日本股份有限公司安川機電配合投資，是專業從事工業機械人及其主動化臨盆線設計、制作、裝置、調試及發賣的中日合伙公司。自1996年8月成立以來，一直努力于中國機械人運用技巧家當的成長，其產物遍及汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環保等行業。在進步制作業主動化程度和臨盆效力方面，施展側重要感化。