NVIDIA近日宣布了支撐下一代自立機(jī)械的新平臺(tái)“Isaac”(艾薩克),為制作、物流、農(nóng)業(yè)、修建和其他行業(yè)的機(jī)械人完成人工智能,包括全新硬件、軟件和虛擬世界機(jī)械人模仿器全套計(jì)劃。
黃仁勛表現(xiàn):“AI是我們這一時(shí)期最壯大的技巧力氣。第一階段人工智能將完成全新的軟件主動(dòng)化程度,從而贊助諸多行業(yè)進(jìn)步臨盆力;厥后,人工智能與傳感器和履行器相聯(lián)合,將成為新一代自立機(jī)械的焦點(diǎn)。終有一天,數(shù)十億臺(tái)智能機(jī)械將用于制作、送貨上門辦事、倉儲(chǔ)物流等范疇。”
NVIDIA Isaac的焦點(diǎn)是Jetson Xavier盤算平臺(tái),全球首款專為機(jī)械人設(shè)計(jì)的盤算機(jī),具有跨越90億個(gè)晶體管,機(jī)能每秒30萬億次操,已然跨越任務(wù)站,而能耗唯一照明燈膽的三分之一。
Jetson Xavier具有6種高機(jī)能處置器,包含1個(gè)Volta Tensor Core GPU、1個(gè)8核ARM64 CPU、2個(gè)NVDLA深度進(jìn)修加快器、1個(gè)圖象處置器、1個(gè)視覺處置器、1個(gè)視頻處置器。
這些處置器使其可以或許同時(shí)、及時(shí)地處置數(shù)十種算法,用于傳感器處置、測距、定位和畫圖、視覺和感知和途徑計(jì)劃,讓機(jī)械人可以或許從傳感器獲得輸出、定位本身、感知其情況、辨認(rèn)并猜測鄰近物體的活動(dòng)、推理出公道舉措并平安履行。
軟件方面,Jetson Xavier對象箱全程支撐模仿、練習(xí)、驗(yàn)證和安排,詳細(xì)包含:
Isaac SDK:一套API和對象,可借助周全加快的庫,開辟機(jī)械人算法軟件及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)框架。
Isaac IMX:Isaac智能機(jī)械加快運(yùn)用,是NVIDIA開辟的機(jī)械人算法軟件的聚集。
Isaac Sim:高度真切的虛擬仿真情況,可供開辟者練習(xí)自立機(jī)械,并應(yīng)用Jetson Xavier停止硬件在環(huán)測試。
NVIDIA Jetson Xavier開辟者對象包(軟硬件)訂價(jià)1299美元,將于8月起開端首批供貨。