一、針對(duì)客戶的需求

客戶希望在最新型的生產(chǎn)線上，機(jī)器人為其折彎設(shè)備加料及卸料，并且要求機(jī)器人要能夠毫無(wú)問(wèn)題的集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中，最終在金屬板材加工折彎中心上用機(jī)器人替代人工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上下料自動(dòng)化。

北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機(jī)器人智能涂裝線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動(dòng)化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動(dòng)力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個(gè)性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線，全自動(dòng)點(diǎn)涂膠機(jī)器人, 自動(dòng)上下料機(jī)器人 自動(dòng)玻璃點(diǎn)涂膠機(jī)器人，自動(dòng)鎖鏍絲機(jī)器人，自動(dòng)上下料機(jī)器人、 CCD視覺(jué)定位鎖鏍絲機(jī),工業(yè)機(jī)器人配件、機(jī)器人工裝，夾具，氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)工裝，氣動(dòng)模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：18001130812  18001130868 18001197956

二、北京深隆科技的解決方案

北京深隆科技根據(jù)客戶的實(shí)際要求，采用庫(kù)卡機(jī)器人與RASMULTIBEND-CENTER(多功能折彎中心)共同在一條最新型的生產(chǎn)線上工作。在RAS折彎中心內(nèi)，使用一種無(wú)刮痕工藝對(duì)金屬板材進(jìn)行彎折;在這種工藝?yán)铮宀谋槐３衷谄椒庞诠ぷ髅娴臓顟B(tài)，并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人將坯件送入機(jī)器，另一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人將完成折彎的部件取出來(lái)。兩臺(tái)機(jī)器人均無(wú)需培訓(xùn)，而是以其“集成智能”進(jìn)行工作。該系統(tǒng)直接與客戶的high-bay(立體)倉(cāng)庫(kù)聯(lián)網(wǎng)。用于裝載已完成工件的貨盤(pán)上有一個(gè)矩陣碼，憑該碼可從倉(cāng)庫(kù)內(nèi)提取打了戳的板材。第一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人KR150-2從貨盤(pán)架上取下一堆板材，將其翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)并送入到折彎中心。在折彎工藝之后，另一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人取出盒子及板，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤(pán)上去。機(jī)器人通過(guò)RAScellcontrol計(jì)算機(jī)與CNC機(jī)器及中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流。

三、北京深隆科技金屬板折彎上下料機(jī)器人的集成

(一)、選用的機(jī)器人：

德國(guó)KUKA兩臺(tái)KR150-2型工業(yè)機(jī)器人。每臺(tái)負(fù)載能力為150/130/110kg，最大作用范圍2700/2900/3100mm，6軸，重復(fù)精確度<±0,06mm，控制系統(tǒng)KRC2。

(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

1、機(jī)器人抓手

2、變位工作臺(tái)

3、工件貨盤(pán)架

4、上下料輸送裝置

5、視覺(jué)系統(tǒng)

6、RASCellControl

7、安全圍欄及安全門(mén)

四、項(xiàng)目成效

客戶獲得了用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無(wú)問(wèn)題的集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中的高度自動(dòng)化解決方案。機(jī)器人與 cell control 計(jì)算機(jī)及機(jī)器的 CNC 程序進(jìn)行交流。通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)從 high-bay 倉(cāng)庫(kù)直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤(pán)上的全自動(dòng)化。

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