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【視覺龍】鋰電行業機器視覺案例分享

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日期:2022-03-17    點擊:126   




近年來,我國鋰電行業發展迅猛,隨著新的行業政策不斷出臺,鋰電行業迎來新的黃金周期。基于鋰電池高速持續的增長,如何要提高生產效率,就必須要有機器視覺的參與視覺龍從視覺方案設計到定制整體解決方案,為各行業提供質量穩定、安全可靠的生產方式,幫助企業有效降低實施成本,提高生產效率和生產質量。視覺龍為智能制造行業客戶提供數字化、網絡化、智能化的機器視覺產品和服務。

01

 焊斑缺陷AI檢測

采用“龍睿DragonVision旗艦型”的傳統視覺與深度學習檢測技術,檢測焊點與極耳邊距、少點、穿點、炸焊、發白、發黑、極耳斷裂和極耳褶皺等多項缺陷。視覺檢測誤判率<1.5%,漏報率為0。

02

 軟包電池外觀AI檢測

用“龍睿旗艦型的傳統視覺與深度學習檢測技術,對軟包電池外觀40多項缺陷進行檢測。涵蓋了產品的所有外觀面以及邊角,如膠紙氣泡、膠紙起皺、極片缺陷、tab間距、異物、凸點、翻折、壓痕、刮傷等。還可以兼容綠膠、熱熔單面膠、熱熔雙面膠、藍膠和膠膜。

03

 電池極耳折彎間隙檢測

用“龍睿高端型的3D檢測技術,通過3D傳感器測量出電池的折彎線后,反饋給機械手進行折彎。折彎后對折彎間隙進行檢測,確保折彎后PCB板與電池內邊本體間隙為0.3mm,動態重復精度0.02mm。

04

 PCM板上料定位+焊點檢測

采用“龍睿標準型”的定位和檢測技術,視覺引導機械手取料和糾偏后,將產品放至極耳上進行激光焊接,最后對焊接后的正反面進行檢測,如少點,炸焊,偏位等。

05

 電芯上料OCV定位

采用“龍睿專用型”的定位技術,經過視覺計算出取料坐標,通過定位糾偏等功能引導機器人精準放料。應用于OCV1、OCVB、miniOCV等設備的電芯上料。可以兼容各種尺寸的黑 / 白托盤、黑/白電池的任意組合,可實現一鍵換型。

06

 一封線定位測量檢測

用“龍睿標準型的視覺定位和檢測技術,上料電芯定位及上殼定位,電芯極耳尺寸測量及電芯周圍臟污檢測,檢測精度0.15mm。

07

 電池雙面膠貼合

采用“龍睿專用型”的視覺定位技術,經過視覺計算得出糾偏位置值,機械軸取料后雙相機拍攝雙面膠,視覺計算糾偏值后發送給PLC后進行貼合。

08

 PCM板定位和讀碼

用“龍睿標準型的定位和讀碼技術,通過雙相機對產品大板進行正反掃碼,掃碼后由機械手移載產品至第三相機上方,移動雙位置對產品進行定位,輸出偏差位置后引導機械手進行放置,放置精度為±0.05mm。

09

 PCM端子對位貼合

用“龍睿專用型的視覺定位技術,視覺拍攝電池端子特征后,引導機械手將端子扣合至測試板之上,產品扣合之后測試板對電池進行電壓電流等數據測量,本次實現為一對八對口扣合。

10

讀碼(一次多碼) 

采用“龍睿標準型”的視覺檢測和可獨立配置的多碼識別功能一個視野范圍內可根據不同位置碼的圖像質量單獨配置參數。視覺檢測到電池字符后旋轉避開字符位置再噴碼,噴碼后一次讀取8個條碼信息。

11

 電池上料和極耳測量

采用“龍睿專用型”的視覺定位和測量技術,電池上料至載具中,下一工位進行裁切,裁切之后進行極耳的測量。

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