雙電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器

機(jī)器人電機(jī)、低壓伺服電機(jī)、智能車(chē)輛電機(jī)、履帶車(chē)電機(jī)、消防機(jī)器人專用電機(jī)、消防機(jī)器人電機(jī)、排爆機(jī)器人專用電機(jī)、排爆機(jī)器人專用電機(jī)、履帶車(chē)、AGV電機(jī)、AGV專用伺服電機(jī)、
控制系統(tǒng)類：
低壓伺服、低壓伺服電機(jī)控制器、低壓伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、機(jī)器人行走控制系統(tǒng)、同步控制系統(tǒng)、行走控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制、排爆機(jī)器人控制
智能型雙電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器。該控制器使用高性能MCU，采用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法， 配合外部的正交編碼器輸入來(lái)完成開(kāi)環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達(dá)運(yùn) 動(dòng)。可以廣泛的用于機(jī)器人行走，小型車(chē)輛行走等自動(dòng)化操作。
產(chǎn)品特性： 　　
◆ 兩個(gè)獨(dú)立的輸出級(jí) 。 　　
◆ 寬電壓輸入 。 　　
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 多種工作方式：雙電機(jī)獨(dú)立控制，雙電機(jī)混合控制(用于坦克式旋轉(zhuǎn))開(kāi)環(huán)控制，閉環(huán)速度控制。 　　
◆ 外部電位器、0-2.5V-5VDC模擬量。 　　
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。 　　
◆ 緊急制動(dòng)控制功能。 　　
◆ 1路MOS 管漏極開(kāi)路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(最大負(fù)載能力為40v1A)，      可用于松開(kāi)制動(dòng)器或其他附件。 　　
◆ 最大電流限制。 　　
◆ 過(guò)電流、過(guò)熱，過(guò)壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。 　　
◆ LED數(shù)碼管狀態(tài)指示，故障報(bào)警。 　　
◆ RS232通訊,，客戶使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的串口協(xié)議。。